为拓宽师生学术视野,推动低照度图像增强与人机交互领域的前沿探索,6月22日下午,华东交通大学朱志亮博士应邀莅临我校yL23411永利集团,在电子信息实验楼602会议室作题为《基于Retinex的自监督低照度图像增强及半具身视控应用》的学术报告。学院计算机视觉研究所相关教师、研究生及部分本科生参加了本次报告会。

报告中,朱志亮博士聚焦工业巡检与质检等半具身视控场景在低照度环境下的视觉感知难题,系统阐述了基于Retinex理论的自监督低照度图像增强技术框架。他首先剖析了现有低照度图像增强方法在暗光场景中易出现细节丢失、噪声放大的痛点问题,随后围绕两项核心研究成果展开深入讲解:其一,从噪声解耦视角构建物理可解释的增强模型,其二,基于分层分解思想实现低光图像的自监督学习优化。该框架在保持图像物理一致性的同时,显著提升了暗光环境下的细节保留与噪声抑制能力,解决了传统算法难以兼顾亮度提升与噪声控制的关键瓶颈。

在半具身视控应用环节,朱志亮博士展示了该技术在穿戴式终端上的部署方案。通过实时增强作业人员视野,该技术可辅助工作人员在昏暗、复杂环境中高效完成巡检与质检任务;同时,高质量的去噪增强数据可作为具身作业数据底座,为后续特定场景全自主具身机器人的感知模型训练提供可靠支撑,为工业智能化升级提供了新的技术路径。
报告尾声,与会师生就模型训练效率、特殊场景适应性等问题与朱志亮博士展开深入交流。本次学术报告聚焦工业视觉感知的前沿技术,兼具理论深度与应用价值,不仅为师生们带来了低照度图像增强领域的最新研究进展,也为学院在计算机视觉、智能交互方向的学科建设与科研合作提供了新的思路。未来,学院将继续搭建高水平学术交流平台,邀请更多行业专家来校分享前沿成果,助力师生在人工智能与大数据领域不断探索创新。
郭景娟供稿
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